Courbes dans R2, R3 (TD : courbes paramètrées classiques, enveloppes de droites …,
Cours : indice d’une courbe du plan, repère de Frénêt, longueur, absisce curviligne, courbure, cercles osculateurs…)
- Surfaces dans R3 (TD : exemples de surfaces, calculs de géodésiques…; Cours :
position par rapport au plan tangent, géodésiques, courbures principales)
- Sous-variétés, immersion, submersion, plans tangents, extréma liés.
- champs de vecteurs et flot, difféomorphismes.