Régulation des systèmes industriels
- Cours (CM) 10h
- Cours intégrés (CI) -
- Travaux dirigés (TD) 10h
- Travaux pratiques (TP) 12h
- Travail étudiant (TE) -
Langue de l'enseignement : Français
Description du contenu de l'enseignement
- Systèmes linéaires continus : transformée de Laplace, fonctions de transfert ;
- Analyse de systèmes linéaires continus asservis : études temporelles et fréquentielles, stabilité, rapidité, précision et amortissement ;
- Réglages des corrections (correcteur proportionnel-intégral-dérivateur - PID) ;
- Simulation de systèmes asservis à partir de modèles en Python (initiation à la programmation et Python en L2 SPI TC 2020-21) ;
- Pratique sur des cas d'asservissement réel (petit robot à servomoteur, système de lévitation à air comprimé, etc.) sur la plateforme d'enseignement en Automatique de TPS au pôle API d'Illkirch.
Compétences à acquérir
- Cette matière permet à l’étudiant.e d’acquérir des connaissances de base dans le domaine de l'Automatique, des Asservissements et des Outils de développements par simulation (e.g. Python, Matlab, autres) ;
- Les étudiant.e.s acquièrent également des compétences expérimentales en étudiant le réglage de systèmes asservis appliqués en mécanique/robotique.
Contact
Faculté de physique et ingénierie
3-5, rue de l'Université67084 STRASBOURG CEDEX
Formulaire de contact
Responsable
Yves Chapuis
